Reduktor kopiranja brzine

VR 1.0 BIS

Uvod

Problem i projektni zadatak

Obtrna sipka je uređaj nalik ogromnom levku koji prima ugalj sa površinskog kopa i raspodeljuje ga u 3 velika bunkera. Njega pogoni motor reduktor vezan za mali zupčanik sa 21 zupcem. Isti je spregnut sa velikim zupčanikom koji je kruto vezan za obrnu sipku. Veliki zupčanik ima 160 zuba. Lights

Situacija i mesto ugradnje

Idejno rešenje

Potrebno je postaviti enkoder koji će se dobijati ugaonu brzinu velikog zupčanika tj obrtne sipke. Zbog potrebne preciznosti ugaone brzine, opredelio sam se za reduktor sa cilindričnim zupčanicima, Ovaj redutkor ne prenosti nikakvo opterećenje već samo reguliše ugaonu brzinu velikog zupčanika.
I zato sam ga nazvao redktor prenosa brzine

Rešenje problema

Prenosni odnos je f1
Gde su : Z2 = 160 - broj zubaca velikog zupčanika Z1 = 21 - broj zubaca malog zupčanika Obzirom da se gornji razlomak ne može skratiti - nemoguće je napraviti model spreguntih zupčanik a. Ako bi koristio kaišnike ili lančanike moglo bi doći do proklizavanja i time do ne tačne ugaone brzine velikog zupčanika.

A sad malo matematike ...

Ako se pažljivo posmatra, uočavamo da su brojevi 160 i 21 deljivi i to 160 sa 2.4.5.10.20.40.80 dok je broj 21 deljiv sa 7 i 3 . Sledi da prenosni odnos možemo napirati kao i : f1 Već imamo skicu dva para spregnitih zupčanika , potrebno je proširiti razlomke prenosnog odnosa da bi broj zubaca bio veći od minimalnog. Sledi :
f2
i to je broj zubaca prvog para zupčanika
za drugi par zupčanik a sledi broj zubaca f1
sledeći korak - usvajam parametre zupčanika

 Uslvojeni parametri 
Zupčanik Broj zubaca modul napomena
1 48 4
2 21 4
3 50 4
4 15 4
5 21 16 Ulazni zupcanik
Zupčanik 5 je ulazni i spreže se sa ... jednim od zupčanika sipke (nije bitno koji). Lights

Kinematska shema reduktora brzine : raspored zupčanika

Zupčcanik 5 je ulazni i on je tj.njegovi parametri su kopija pogonskog zupčanika ( modul i broj zubaca).

Proračun zupčanika

Sledeći logični korak je proračun zupčanika. Najpre sam usvojio modul vodeći računa o gabaritima, a zatim sledi proračun zupčanika. Zgodan besplatan kalkulator zupčanika nalazi se ovde i njega sam koristio za proračun. Nakon proračuna zupčanika sledi proračun vratila, ležajeva i konstrukcija vratila i kućišta ležajeva. Izabrao sam vezu sa klinom na svim zupčanicima

Izrada reduktora

Nakon konstruisanja i izrade tehničke dokumentacije, ceo projekat predat je firmi „Elmont“ koja je napravila sve elemente osim oplate i postolja. Evo nekih crteza

Lights

Zupčanik

Lights

Zupčlanik

Lights

Vratilo

Lights

Kućište ležaja

i na kraju sklopni crtež Lights

sklopni crtež reduktora brzine

Nakon izrade i sklapanja svih elemenata to izgleda ovako
Lights

Boćni prikaz

Lights

Čeoni prikaz

Izrada postolja i oplate

Postolje i oplata imaju ulogu (osim da nose i štite elemente reduktora), podešavanje naleganja i štelovanje ozubljenja.Reduktor je predviđen kao lebdeći tj visi ispod postolja. Ploča sa enkoderom nalaze se na gornjoj strani. Lights

Bočni poklopci sadrže nosače sa žlebom za eventualno štelovanje (aksijalno pomeranje pri montaži)

Lights

Zelena ploča služi kao nosač enkodera, vidi se izlazno vratilo reduktora

Gornja slika ploča je postolje koje služi za podešavanje ozubljenja ulaznog zupčanika sa zupčanikom na postrojenju. Centralni vijak služi za zakretanje reduktora, na zadnjoj strani biće prosečen kružni prorez za učvršćenje zadnjeg dela reduktora kako bi se izbegle vibracije istog. Lights

Postolje finalno izgleda ovako, vidi se polukružni prorez za fiksiranje zadnjeg dela reduktora

Lights

Finalni izgled sklopa reduktora i enkodera na postolju.

Lights

Još jedan prikaz namontiranog reduktora i enkodera na postolju

Ugradnja i montaža

Lights

Zavarivanje postolja

Lights

Kontrola ozubljenosti

Lights

Pogled odozgo

Lights

Pogled sa gazista

 pvc:  100