Reduktor kopirač brzine

Intro

projektni zadatak

Rotacioni distributer ili distributer sa brzim kopiranjem je ogroman uređaj nalik levku koji prima ugalj iz sa površinskog kopa i distribuira ga u tri velika bunkera. Pokreće ga motor-reduktor, povezan sa malim zupčanikom sa 21 zubcem. Veliki zupčanik je čvrsto povezan sa obrnutim vratilom i spojen je sa njim. Veliki zupčanik ima 160 zubaca. Trebalo bi da napravimo mehanizam koji će se okretati (na kraju vratila) istom ugaonom brzinom kao i veliki pogonjeni zupčanik - KOPIRATI NJEGOVU UGAONU BRZINU
Parametri : Pogonski zupčanik : z = 21 Gonjeni zupčanik z = 160

Rešenje

Potrebno je instalirati enkoder koji će dobijati ugaonu brzinu velikog zupčanika, tj. rotirajuće šipke. Zbog potrebne preciznosti ugaone brzine, odlučio sam se za reduktor sa cilindričnim zupčanicima. Ovaj reduktor ne prenosi nikakvo opterećenje već samo reguliše ugaonu brzinu velikog zupčanika
I zato sam ga nazvao kopirač ugaone brzine

Rešenje problema

Prenosni odnos je:
gde su : Z₂ = 160 - broj zuba velikog zupčanika
Z₁ = 21 - broj zuba malog zupčanika

Pošto se gornji deo ne može skratiti, izrada modela povezanih zupčanika je nemoguća. Ako bi koristio kaiševe ili lančanike, moglo bi doći do klizanja i, samim tim, do netačne ugaone brzine velikog zupčanika.

Uz malu pomoć matematike ...

Ako pažljivo pogledamo, videćemo da su brojevi 160 i 21 deljivi bez ostatka i to :
160 sa : { 2, 4, 5, 10, 20, 40 i 80 }
21 sa : { 7 i 3 }

Iz toga dalje sledi da se stepen prenosa dalje može napisati: i :

Već imamo skicu dva para spojenih zupčanika, potrebno je proširiti razlomak prenosni odnos tako da broj zubaca bude veći od minimalnog. We have till now :

i to je broj zubaca prvoh para spregnutih zupčanika
Za drugi par, broj zubaca zupčnika računamo na sledeći način
sledeći korakČ Usvajanje parametara zupčanika

Zupčanik 5 je ulaz i povezuje se sa ... jednim od zupčanika (nije bitno koji)

Zupčanik 5 je ulazni i to jest, njegovi parametri su kopija pogonskog zupčanika (modul i broj zubaca).

Sledeći logičan korak je proračun zupčanika. Prvo sam usvojio modul, uzimajući u obzir dimenzije, a zatim sledi proračun zupčanika. Praktičan besplatni kalkulator zupčanika je ovde i koristio sam ga za proračun. link Nakon proračuna zupčanika, sledi proračun vratila, ležajeva i konstrukcije vratila i kućišta ležaja. Izabrao sam žlebni spoj na svim zupčanicima.

Izrada kućišta zupčanika

Nakon izgradnje i pripreme tehničke dokumentacije, ceo projekat je predat kompaniji „Elmont“, koja je izradila sve elemente osim oplate i osnove. Evo nekih crteža